Հավաքածուներ

MIT նավիգացիոն համակարգը օգնում է առաքմանը Ռոբոտները հեշտությամբ գտնել ձեր առջևի դուռը

MIT նավիգացիոն համակարգը օգնում է առաքմանը Ռոբոտները հեշտությամբ գտնել ձեր առջևի դուռը

Որպեսզի ինքնավար առաքման ռոբոտները գտնեն ձեր մուտքի դուռը, կուլիսներում տեղի է ունենում քարտեզագրման մի ամբողջ համակարգ: Սովորաբար, դրա համար անհրաժեշտ է նախապես քարտեզագրել մի տարածք: Այնուհետև ռոբոտները ծրագրավորված են հետևել որոշակի երթուղու:

Դա, օրինակ, ավելի ու ավելի տարածված է դառնում այնպիսի վայրերում, ինչպիսիք են համալսարանները կամ գրասենյակների որոշակի վայրեր:

ՀԱՐԱԿԻ:. V2 ԿԱՆՉՎԱ RO ՌՈԲՈՏԸ ԿԱՐՈ Է ՓՈԽԵԼ ՁԵՐ ԱՌԱՔՄԱՆ ՄԱՐԴ

Այս տիպի դռնից առաքման ավելի մեծ մասշտաբով դուրս մղումը, սակայն, անվտանգության և գաղտնիության խնդիրներ է ստեղծում: MIT- ի ինժեներների թիմը, հնարավոր է, դրա լուծումը գտել է իր նոր քարտեզագրման համակարգով:

MIT- ի հուշումների քարտեզը

Որո՞նք են այդ հետքերը: Դրանք, ըստ էության, կետեր են քարտեզի վրա, ինչպիսիք են մուտքի դռները կամ ավտոտնակի դռները: MIT- ի նոր համակարգով ինքնավար ռոբոտները սովորեցնում են հասկանալ, որ մայրուղին սովորաբար տանում է առջևի դուռը:

Օգտագործելով բացից մութ գունազարդման համակարգ ՝ ռոբոտները սովորում են, որ որքան բաց գույնը, այնքան ավելի են մոտենում իրենց վերջնական նպատակակետին: Եթե, օրինակ, քարտեզի վրա կետը մութ է, ռոբոտը հասկանում է, որ այն հեռու է իր վերջնական նպատակակետից: Բավականին հնարամիտ:

«Նույնիսկ եթե ռոբոտը փաթեթ է հասցնում այն ​​միջավայրին, որտեղ երբևէ չի եղել, կարող են լինել հետքեր, որոնք նույնն են, ինչ մյուս վայրերը», - ասաց Մայքլ Էվերեթը, MIT- ի Մեխանիկական մեքենաշինության բաժնի ասպիրանտ: «Այսպիսով, աշխարհը կարող է մի փոքր այլ կերպ դասավորվել, բայց, հավանաբար, կան որոշ ընդհանուր բաներ»:

Դա ոչ միայն նոր է և փայլուն: Դա նոր է և կատարելագործված:

MIT թիմի տեխնիկան օգտագործում է նախկինում գոյություն ունեցող ալգորիթմներ: Նրանք նայում են տվյալներին և պիտակավորում են դրանք ՝ օրինակ մայթ կամ մայթ:

Օգտագործելով այս ալգորիթմները, թիմը ստեղծեց քարտեզ, երբ իրենց ռոբոտները գնում էին երկայնքով: Հիմնական տարբերությունն այժմ այն ​​է, որ ռոբոտները կարող են որոշել իրենց ճանապարհը դեպի վերջնական նպատակակետ ՝ այս ներկառուցված հետքերի շնորհիվ:

Քարտեզագրման համակարգը կցուցադրվի այս շաբաթ Մակաոյում `Խելացի ռոբոտների և համակարգերի միջազգային համաժողովում:


Դիտեք տեսանյութը: Հայկական ազգային տանկ. Սեփական արտադրության զրահատեխնիկա. Երբ (Հունվարի 2022).