Հավաքածուներ

Այս նոր ռոբոտը կարող է կերակրել ձեզ ձեր ընթրիքին

Այս նոր ռոբոտը կարող է կերակրել ձեզ ձեր ընթրիքին


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Ռոբոտներն այս օրերին շատ բաներ են անում, մասնավորապես `տարեցների նման կարիքավորներին օգնելու ոլորտում: Այժմ Վաշինգտոնի համալսարանի հետազոտողները մշակել են ռոբոտային համակարգ, որը կարող է օգնել կերակրել նրանց, ովքեր չեն կարող իրենց կերակրել:

ՏԵՍՆԵՔ ՆԱԵՎ. ՓՈԽԵՔ ՌՈԲՈՏԸ WԱՆԿԱՆՈՒՄ Է ՕԳՆԵԼ ՀԻՆԳ

Ինքնավար կերակրման համակարգ

«Յուրաքանչյուր խայթոց կերակրելու համար խնամողից կախված լինելը խլում է մարդու անկախության զգացումը», - ասում է համապատասխան հեղինակ Սիդհարթա Սրինիվասան, UW- ի Paul G. Allen համակարգչային գիտության և ճարտարագիտության դպրոցի Boeing- ի օժտված պրոֆեսոր:

«Այս նախագծով մեր նպատակն է մարդկանց մի փոքր ավելի վերահսկել իրենց կյանքի նկատմամբ»:

Նրանց ինքնավար կերակրման նոր համակարգը ոչ միայն բավականին ճշգրիտ է, այլ նաև մշակվել է այնպես, որ կցվի մարդկանց անվասայլակներին, ինչը նշանակում է, որ նրանք կարող են սնուցվել որտեղ էլ որ լինեն: Բայց այս համակարգը կառուցելը հեշտ գործ չէր:

«Երբ մենք սկսեցինք նախագիծը, մենք հասկացանք. Այնքան շատ եղանակներ կան, որ մարդիկ կարող են ուտել մի կտոր սնունդ ՝ կախված դրա չափից, ձևից կամ կայունությունից: Ինչպե՞ս սկսել»: ասաց համահեղինակ Տապոմայուխ Բհաթաչարջին ՝ Ալլենի դպրոցի հետդոկտորական հետազոտությունների գծով համագործակից:

«Այսպիսով, մենք փորձարկեցինք, որպեսզի տեսնենք, թե ինչպես են մարդիկ ուտում սովորական սնունդ, ինչպիսիք են խաղողը և գազարը»:

Վեպի ռոբոտը ստեղծելու համար թիմը ուսումնասիրեց կամավորների մի խումբ, որոնց ասացին, որ մանեկեն կերակրեն ՝ օգտագործելով սենսորով հագեցած պատառաքաղ ՝ չափելու համար, թե որքան ուժ են նրանք օգտագործում:

«Մարդիկ կարծես թե տարբեր ռազմավարություններ էին օգտագործում ոչ միայն կախված սննդի չափից և ձևից, այլ նաև թե որքանով է այն կոշտ կամ փափուկ: Բայց արդյո՞ք մենք իրականում դա պետք է անենք»: Բհաթաչարջին ասաց.

«Մենք որոշեցինք փորձ կատարել ռոբոտի հետ, որտեղ մենք այն շամփուր ուտելիք ունեինք, մինչև պատառաքաղը ներսից հասավ որոշակի խորության, անկախ սննդի տեսակից»:

Ալգորիթմների համատեղում

Արագորեն նրանք հասկացան, որ ռոբոտը արդյունավետ սնուցող լինելու համար անհրաժեշտ է մշակել շամփուրի և կերակրման ռազմավարություն, որը փոխվել է սննդամթերքի հիման վրա: Դա անելու համար հետազոտողները համատեղել են երկու տարբեր ալգորիթմներ:

Մի օբյեկտի հայտնաբերման ալգորիթմը սկանավորեց ափսեն ՝ պարզելու սննդի տեսակները, իսկ մյուսը ռոբոտին ասաց սնունդը վերցնելու լավագույն միջոցը:

«Ինժեներական շատ մարտահրավերներ ընտրողական չեն դրանց լուծման հարցում, բայց այս հետազոտությունը շատ սերտ կապված է մարդկանց հետ», - ասաց Սրինիվասան:

«Եթե մենք չհաշվենք, թե որքան հեշտ է մարդու համար կծում, ուրեմն մարդիկ գուցե չկարողանան օգտվել մեր համակարգից: Այնտեղ կա սննդամթերքի տիեզերք, ուստի մեր ամենամեծ մարտահրավերը ռազմավարություն մշակելն է: որը կարող է գործ ունենալ բոլորի հետ »:

Այժմ թիմը աշխատում է խնամողների և հիվանդների հետ `օժանդակ կենցաղային հաստատություններում, որպեսզի բարելավեն իրենց ռոբոտը: Նրանց տեսլականը այն չէ, որ ռոբոտը փոխարինի խնամողներին, այլ ավելի շուտ օգնի նրանց:

«Ի վերջո, մեր նպատակն է, որ մեր ռոբոտը օգնի մարդկանց ինքնուրույն ճաշել կամ ընթրել», - ասաց Սրինիվասան:

«Բայց իմաստը խնամողներին փոխարինելը չէ. Մենք ուզում ենք նրանց լիազորել: Ռոբոտի օգնությամբ խնամողը կարող է ափսե տեղադրել և հետո ինչ-որ բան անել, մինչ մարդը ուտում է»:

Այս ընթացիկ հետազոտության վերաբերյալ ամենավերջին ուսումնասիրությունը հրապարակվել էIEEE ռոբոտաշինության և ավտոմատացման նամակներ:


Դիտեք տեսանյութը: Companion Robot Robin Helps Children in Hospitals (Մայիս 2022).