Հետաքրքիր է

Այս պարզ և էժան քայլող ռոբոտները կարող են իրականացնել ձեր գնումների տունը

Այս պարզ և էժան քայլող ռոբոտները կարող են իրականացնել ձեր գնումների տունը

Պարզ քայլող ռոբոտները կարող են կիրառություն ունենալ առօրյա կյանքում

Ավստրալիայում հետազոտողները աշխատել են երկքուն ռոբոտներին ավելի էժան և արդյունավետ դարձնելու եղանակների վրա: Քվինսլենդի համալսարանի դոցենտ Պոլին Փաունդը ուսումնասիրել է պարզեցված համակարգ ստեղծելու հնարավորությունները ՝ երկու ոտանի ռոբոտներին ավելի մատչելի դարձնելու համար:

«Ես միշտ ուզում էի կառուցել այն զարմանահրաշ քայլող մեքենաները, որոնք տեսնում եք գիտական ​​ֆանտաստիկայում և միշտ մտածում էի, թե ինչու են դրանք այդքան դժվար կառուցել», - ասաց դոկտոր Փաունդսը: «Ռոբոտների մեջ քայլելը շատ բարդ է, և մեծ քանակությամբ հետազոտություններ և ֆինանսներ են հատկացվել այս բարդության դեմ պայքարին:

«Հայտնի քայլող ռոբոտներին, ինչպիսիք են Boston Dynamics- ում, Schaft- ում և Honda- ում մշակվածները, ակնկալվում է, որ մեկ միլիոն դոլարից ավել գին ունեն: Մեր մոտեցումը խոստանում է իջեցնել ծախսերը `ընդամենը մի քանի հազար դոլար»:

Քայլելու օգնականների կայուն տեսլական

Նորարարական համակարգը ռոբոտներին ուղղահայաց պահելու և հսկիչ պահի գիրոսկոպների միջոցով թույլ է տալիս նրանց ինքնուրույն հասկանալ, թե որտեղ են տեղադրում իրենց ոտքերը: Սա, իր հերթին, նշանակում է, որ ավելի էժան սենսորներն ու մղիչները կարող են օգտագործվել զգայունության և շարժման համար:

«Մենք սկսում ենք կառուցել շատ փոքր հավի չափի ռոբոտներ` հիմնավոր գիտությունն ապացուցելու և ինժեներական խնդիրները լուծելու համար, նախքան տեղափոխվելը դեպի մարդու ավելի մեծ հարթակներ, որոնք կարող են օգտակար բեռներ կրել, ինչպիսին է ձեր շաբաթական գնումները », - բացատրեց Պաունդսը: - Այնտեղից մենք կարող էինք չափել ռոբոտը վեր կամ վար ՝ համապատասխանելու համար որոշակի կիրառմանն ու կարիքը ՝ առնետի չափից, մինչև մարդատար մեքենա, որը մեծ է լեռնահանքային բեռնատարի չափ »:

Դոկտոր Պաունդսը ասաց, որ չնայած բարդ քայլող մեքենաներ կառուցելու հարցում մեծ առաջընթաց է գրանցվել, դրանց կիրառումը հաճախ սահմանափակ է: Նա շարունակեց ուրվագծել, թե ինչպես է երկոտանի ռոբոտների մեծ մասի գերագնահատումը փաթաթված նրանց կարողությունների մեջ, որոնք դուրս են գալիս իրենց հիմնական քայլելու գործառույթներից: «Նրանց արժեքի մեծ մասը գալիս է հասարակ քայլելուց այն կողմ հնարավորություններ ապահովելու մեջ, ինչպիսին է արտաճանապարհային տեղանքի տեղաշարժը», - ասաց նա:

Հասարակ ռոբոտները կարող են օգնել առօրյա կյանքում

Նա անդրադառնում է վերջին մի քանի տարիների ընթացքում մեր տեսած բիփեդալային ռոբոտներին, որոնք ունեն այնպիսի ուշագրավ ունակություններ, ինչպիսիք են `հետադարձ շրջադարձ կատարելը և նույնիսկ կրակի միջով քայլելը: Այժմ Պունդը հիմնավորում է այն փաստը, որ ավելի պարզ ռոբոտների էժանացման միջոցով մենք կարող ենք օգտագործել նրանց ունակությունները ավելի լայն ծրագրերի մեջ: «Այնուամենայնիվ, կան բազմաթիվ ծրագրեր, որոնք կարող են օգտագործել քայլող մեքենաներ. Այդպիսի մթերքների մատակարարում, բարդ անվտանգություն և մարդու շարժունակություն, որոնք միայն պետք է զբաղվեն ավելի պարզ տեղանքով»:

Այս տեսակի ռոբոտները շատ ավելի հարմարվող են, քան իրենց շարժակազմի նմանները, ինչպիսիք են Marty սուպերմարկետի օգնականը, որն ընդհանուր առմամբ անկայուն է և նավարկելու համար անհրաժեշտ է բացարձակապես հարթ մակերեսներ: Ֆունտ ստեռլինգ հավելվածները թեքվում են դեպի տարեցների խնամքի հարցում օժանդակություն, ինչը, թվում է, թե դրա համար անհրաժեշտ է ամբողջ օգնությունը:

Գլոբալ առումով մեր բնակչությունը ծերանում է, և աշխարհի շատ վայրերում, ինչպիսին ԱՄՆ-ն է, կա հմուտ աշխատուժի դեֆիցիտ: Սա ռոբոտների համար ծառայություն և խնամքի դերեր կատարելու ուղի է բացում, և գուցե պարզապես էժան, պարզ երկբևեռ ռոբոտները լինեն պատասխանը:

Դոկտոր Փաունդի հետազոտական ​​աշխատությունը Դեպի փոքրիկ հսկա ռոբոտը - ցածրարժեք գիրոսկոպիկորեն կայունացված երկշուղի շահեց լավագույն հոդվածը Ռոբոտաշինության և ավտոմատացման Ավստրալասիայի համաժողովում:


Դիտեք տեսանյութը: Робот София в Астане (Հունվարի 2022).